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測量原理-電動液壓滾圓機數控縮管機價格低電動液壓滾圓機多少錢
作者:lujianjun | 來源:歐科機械 | 發布時間:2018-07-30 16:13 | 瀏覽次數:

提出一種基于現場可編程門陣列(FPGA)的CCD自準直測角系統。以FPGA作為系統處理核心;以自適應調節模塊為CCD驅動發生器提供準確的波形時序;采用邊緣檢測算法獲得圖像的像元級邊界;通過最小二乘擬合算法計算得到光斑圓心位置;利用VHDL語言以及MAX+plus II軟件完成了系統設計。系統測試和實驗表明:所設計的片上系統具有高精度、高集成度的特點。 基于FPGA的自準直系統數據處理技術O1X光源Of物鏡2茲茲反射鏡圖1自準直測量原理可化簡為ΔL=2θf'(2)此時,像點相對于電零位的偏移量為ΔL,其對應的平面鏡法線與主光軸的夾角θ為θ=12ΔLf(3)由此可見,只要精確的提取反射光線像點中心的位置,本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  測量原理-電動液壓滾圓機數控縮管機價格低電動液壓滾圓機多少錢即可獲得平面鏡法線方向相對與準直光學系統主光軸的夾角。2基于FPGA的系統組成與實現系統采用模塊化設計,設計出一個小型片上系統。整個系統由4個重要模塊組成:光積分時間自適應調節模塊、線陣CCD驅動時序發生器模塊、像素檢測模塊以及圓心擬合算法模塊。其中,驅動時序發生器控制CCD圖像傳感器的各路時序信號,使之能夠正常工作;光積分時間自適應調節模塊則根據CCD的輸出信號幅值,自動調節時序信號序列;像素檢測模塊和圓心擬合算法模塊對數據進行處理及優化,最終得到符合精度要求的角度數據。系統功能結構如圖2所示。上位機RS232收發機JTAG接口FPGA配置芯片通信模塊FPGA像點捕捉接收模塊光積分自適圓心擬合應調節模塊邊緣檢測CCD驅動時序發生器CCD圖像傳感器圖2系統功能框圖硬件上,本文使用的FPGA器件EP2C70擁有68416個邏輯單元,1.1Mbit的嵌入存儲器、支持從4608~68416LE的集成度;包含內部嵌入式乘法器,支持DSP運算:先進的I/O,支持PCI,DDR和DDR2等多種接口;全局時鐘管理及嵌入式鎖相環;支持AlteraIPCore及NiosII嵌入式處理器。2.1光積分時間自適應調節模塊為保證自準直角度測量的精度,CCD的輸出信號在不失真的前提下應具有較高的信噪比。而對于光積分時間固定的CCD,光照強度過強可能導致其輸出信號嚴重失真測量原理-電動液壓滾圓機數控縮管機價格低電動液壓滾圓機多少錢本文有張家港市泰宇機械有限公司全自動滾圓機采集網絡整理 http://www.gunyuanji.com  

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